近日，公司及下属公司武汉四维、中寰卫星、杰开科技获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书。专利名称分别为车辆检测方法、装置、前车防撞预警设备及存储介质、墙体采样线的平滑处理方法和装置、图像语义标注方法、设备和存储介质、图像标注方法、装置、电子设备和存储介质、地图数据采集路径规划方法、装置、设备及存储介质、地图数据处理方法、装置、设备和存储介质、图像处理方法及装置、基于高精度地图数据众包更新系统的评估方法及装置、车辆定位方法、组件、电子设备及存储介质、一种过冲保护电路、方法及芯片。