日前北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。其中，提出加强人工智能大模型的支持。开发并持续完善机器人通用人工智能模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多元化场景数据支持，提高模型的通用性和实用性。突破大规模多模数据融合关键技术，研制图像、文本、语音、力、热、电、磁等多模传感器数据融合处理的大规模模型系统。根据各类机器人技术和应用场景特点，开发高效的大模型微调算法，推动大模型在机器人领域的深入应用。打造模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大规模模型生态系统，推动模型性能迭代提升。